云台介绍和组装

云台介绍和组装二维舵机云台是一种通过两个独立舵机实现水平（X轴）和垂直（Y轴）方向旋转的机械结构，广泛应用于机器人、安防监控、无人机、智能设备等领域，旨在扩展设备的视野范围并实现精准角度控制。其核心由两个舵机（如 MG90S、SG90 等型号）构成，分别负责 X 轴（水平）和 Y 轴（垂直）的转动，通过 PWM 信号控制舵机角度，配合微控制器（如树莓派、Arduino）实现精确的方向调整。

典型应用场景

安防与监控：实现 360° 无死角巡航，配合红外或高清摄像头进行周界防范。无人机与航模：稳定拍摄设备，通过姿态传感器（如 MPU6050）补偿飞行抖动，提升画面质量。机器人与智能小车：作为视觉系统的载体，用于环境感知、路径规划或人机交互。教育与科研：在开源项目中常用于学习 PID 控制、机械臂运动学及图像处理算法，例如结合树莓派实现人脸检测追踪。产品介绍​01Studio 二维舵机云台 点击购买>>

参数​产品参数舵机类型单轴舵机水平角度270°垂直角度180°控制方式PWM工作电压5V电流1-3A材质铝合金载重1KG尺寸长宽高: 120x120x130mm重量550g尺寸图​

组装​舵机云台主体出厂已经组装好。只需要装上配套的CanMV K230或CanMV K230 mini固定支架即可。下面以01科技CanMV K230开发板进行安装说明，CanMV K230 mini安装方法一样：

先检查清单：

二维舵机云台 x1CanMV K230开发板固定板 x1M3*8十字平头螺丝 x2M3螺母 x2M2.5*10十字平头螺丝 x2

固定板安装​线一侧朝向自己，将固定板尽量居中放在顶部。固定板朝向如下（看2个小耳朵位置）。

使用2个M3*8十字平头螺丝和2个M3螺母固定。

开发板安装​然后将CanMV K230开发板配套的M2.5*6螺丝拧下来：

将支架固定孔对准开发板固定孔，使用M2.5*6螺丝拧紧即可。

如果装了外壳，可以使用配套的M2.5*10长螺丝拧紧。

至此，组装完成。

驱动板组装​01Studio 二维舵机云台默认使用pyMotors多路舵机驱动板，通过I2C方式与K230连接，使用K230 micropython算法直接控制，无线额外单片机驱动板处理。

如果你购买的是含驱动板的二维舵机云台套餐，请检查下面清单：

pyMotors驱动板 x1电源适配器（5V/3A）x1USB转DC2.1电源线 x1xh1.25转2.54mm连接线(30cm) x12.54mm公对母杜邦线（30cm）x1

组装方法如下：

使用xh1.25转2.54mm连接线(30cm)连接K230开发板和pyMotors舵机模块：

注意彩色排线颜色随机，因此第一根GND可能是红色线，注意不要接错。顺序是 GND-3.3V-SDA（IO11）-SCL(IO12)

使用配套的5V适配器和电源线供电。旁边的是电源自锁开关。

关于K230供电，调试时可以使用USB通过电脑直接供电。离线运行代码可以使用配套的2.54mm母对母（30cm）杜邦线通过驱动板供电。K230排针接线可参考：K230杜邦线供电

警告当使用驱动板给K230供电时，适配器电源务必使用5V，超出会导致K230开发板烧坏。

舵机驱动板这边可以借用16路任意1路的红黑排针，红色表示驱动板输入电压（给K230供电时电源输入要5V），黑色为GND。

舵机接线​将水平（X轴）270°舵机3P线接到S0，垂直（Y轴）180°舵机3P线接到S1。黑色表示GND，红色表示VCC，白色表示信号线。

到这里，舵机云台、开发板、舵机驱动板和舵机已经组装完成，下一节将讲解如何驱动舵机。